
Посилання на роботизовану руку
Зв’язки роботизованої руки — це прецизійні конструкційні компоненти, оброблені на верстаті з ЧПУ, призначені для з’єднання секцій руху та підтримки точного позиціонування між з’єднаннями роботів.
Виготовлені з алюмінієвих сплавів і конструкційних металів, ці компоненти виготовляються відповідно до технічних креслень, 3D-моделей CAD або наданих зразків. Механічна обробка з ЧПК створює критичні елементи, зокрема поворотні отвори, інтерфейси підшипників, монтажні поверхні, точки розташування, різьбові отвори та-кишені для зменшення ваги.
Ефективність ланки роботизованої руки залежить від вибору матеріалу, конструктивного дизайну, точності обробки та контрольованих виробничих процесів для досягнення надійного складання та постійної продуктивності руху.
Можливості обробки з ЧПК для з’єднань робототехніки
Точна обробка елементів
З’єднання роботизованих рук потребують точної обробки зон з’єднання, що безпосередньо впливає на вирівнювання складання та точність руху.
Поворотні отвори
Оброблено для ротаційних з’єднань, зберігаючи точні центральні положення між рухомими секціями.
Несучі інтерфейси
Оброблено з контрольованими розмірами для забезпечення належних умов встановлення підшипників і пов’язаних компонентів.
Опорні поверхні
Оброблені як функції вирівнювання для підтримки повторюваного позиціонування під час складання.
Різьбові точки кріплення
Виготовлений для надійного кріплення кронштейнів, кришок, датчиків і підключених механічних частин.
Кишені для-зменшення ваги
Розроблений і оброблений для зменшення рухомої маси при збереженні необхідної міцності конструкції.
Багатостороння-обробка
Багатостороння -обробка з ЧПК зберігає взаємозв’язок між отворами, монтажними поверхнями та опорними елементами на складних зв’язкових структурах. Цей процес допомагає досягти узгодженої геометрії в різних функціональних областях.
Контроль і перевірка процесу
Виробництво відбувається після технічної перевірки, планування обробки, перевірки першого виробу та процедур перевірки розмірів. Ключові розміри перевіряються відповідно до вимог креслення та виробничих специфікацій.
Матеріали та обробка поверхні
Вибір матеріалу
Вибір матеріалу залежить від вимог до міцності, ваги, вимог до поверхні та умов експлуатації.
|
матеріал |
Типове використання |
Щільність |
|
Алюміній 6061 |
Загальні робототехнічні структурні компоненти |
2,70 г/см³ |
|
Алюміній 6063 |
Легкі компоненти, які потребують високої якості поверхні |
2,70 г/см³ |
|
Алюміній 7075 |
Більш міцні роботизовані конструкції |
2,81 г/см³ |
|
Нержавіюча сталь |
Компоненти, що вимагають зносостійкості |
7,90 г/см³ |
|
Вуглецева сталь |
Жорсткі механічні конструкції |
7,85 г/см³ |
Варіанти обробки поверхні
|
Лікування |
Мета застосування |
|
Анодування |
Захист поверхні та підвищена зносостійкість |
|
Порошкове фарбування |
Вимоги до захисного покриття та зовнішнього вигляду |
|
Електрофорез |
Рівномірне покриття поверхні |
|
Гальваніка |
Функціональне покращення поверхні |
Основні технічні параметри
|
Параметр |
Типовий діапазон |
|
Довжина компонента |
50 мм - 800 мм |
|
Товщина матеріалу |
3 мм - 50 мм |
|
Допуск на обробку |
±0,01 мм - ±0,05 мм |
|
Шорсткість поверхні |
Ra 0,8 мкм - Ra 3,2 мкм |
|
Обсяг виробництва |
Прототип до серійного виробництва |
|
Процеси обробки |
Фрезерування, свердління, нарізування різьбами, розточування |
|
Інспекційний контроль |
Перевірка розмірів, FAI, SPC |
Роботизована рука Link Applications
Промислова роботизована зброя
Ланки роботизованої руки використовуються як структурні з’єднувачі між суглобами та рухомими секціями, де потрібне точне позиціонування та стабільна механічна опора.
Автоматизоване обладнання
Ці механічно оброблені компоненти підтримують індивідуальні структури автоматизації з визначеними місцями монтажу, інтерфейсами підключення та вимогами до руху.
Системи управління рухом
Легкі прецизійні ланки застосовуються в компактних механічних системах, які вимагають контрольованого руху, повторюваної роботи та оптимізованого структурного дизайну.
Міркування щодо проектування та виробництва
Структурна оптимізація
З’єднання роботизованих рук часто потребують легких конструкцій із достатньою жорсткістю. Оброблені кишені та оптимізований розподіл матеріалу допомагають збалансувати вагу компонентів і механічні характеристики.
Точність інтерфейсу
Отвори для з’єднань, розташування підшипників і монтажні поверхні вимагають контрольованих позиційних взаємозв’язків для забезпечення належної інтеграції з підключеними вузлами.
Послідовність виробництва
Стабільні процеси обробки, задокументовані процедури перевірки та контрольовані методи виробництва допомагають підтримувати постійні розміри в усіх обсягах виробництва.
Контроль та перевірка якості
Інженерний огляд
Перед виробництвом перевіряються технічні вимоги, включаючи характеристики матеріалів, особливості обробки, допуски, вимоги до поверхні та точки перевірки.
Перевірка критичних розмірів
Для перевірки відповідності технічним вимогам вимірюються ключові характеристики, такі як положення отворів, монтажні інтерфейси та контрольні поверхні.
Відстеження виробництва
Виробничі записи та дані перевірки надають інформацію про процес на всіх етапах виробництва для відстеження та перегляду якості.
Фактори оцінки постачальника
Інженерні можливості
Виробничі можливості повинні охоплювати аналіз структури компонентів, планування процесу обробки, вибір матеріалів і аналіз технічних вимог.
Управління виробництвом
Контрольовані робочі процеси, процедури перевірки та виробнича документація підтримують стабільне виробництво для прототипів і повторних замовлень.
Технічний зв'язок
Чітка передача креслень, даних САПР, допусків, матеріалів і вимог до обробки допомагає налагодити ефективний виробничий процес.
Інформація про закупівлі
Необхідні технічні файли
● 2D малюнки
● Файли 3D CAD
● Характеристики матеріалів
● Вимоги до обробки поверхні
● Вимоги до перевірки
Оцінка виробництва
Перед початком виробництва технічні групи перевіряють геометрію компонентів, методи обробки, вимоги до виробництва та критерії перевірки.
Підготовка замовлення
Готові ланки роботизованої руки перевіряються, захищаються та готуються відповідно до вимог транспортування, пакування та доставки.
FAQ
З: Які матеріали зазвичай використовуються для з’єднань роботизованих рук?
A: Алюмінієві сплави, такі як 6061, 6063 і 7075, зазвичай вибираються для ланок роботизованої руки. Нержавіючу та вуглецеву сталь також можна використовувати, коли потрібні різні вимоги до міцності та довговічності.
Питання: чи можна виготовити зв’язки роботизованої руки з файлів CAD?
A: Так. Виробництво може базуватися на-наданих замовником 2D-кресленнях, 3D-моделях CAD або фізичних зразках із визначеними технічними вимогами.
З: Які функції обробки важливі для ланок роботизованої руки?
A: Важливі функції включають шарнірні отвори, інтерфейси підшипників, монтажні поверхні, різьбові отвори та визначення місцезнаходження, які впливають на точність складання.
З: Який допуск на обробку можна досягти для ланок роботизованої руки?
A: Типовий допуск для обробки з ЧПК коливається від ±0,01 мм до ±0,05 мм залежно від структури компонента, матеріалу та технічних характеристик.
З: Чи доступна обробка поверхні після обробки з ЧПУ?
A: Так. Обробка поверхні, включаючи анодування, порошкове покриття, електрофорез і гальванічне покриття, може бути застосована відповідно до функціональних і зовнішніх вимог.
Популярні Мітки: роботизована рука посилання, Китай роботизована рука посилання виробники, постачальники, фабрика
Наступний
НіВам також може сподобатися
Послати повідомлення








